За грех гореть в аду?

Нет. Не правда в том, что "будущие дети даже от другого мужчины будут инвалидами".
Правда в том, что любая половая жизнь вне брака - это блуд.
Вступление в половую связь с двоюродным братом матери или отца кровосмешением не является.
По поводу "гореть в аду" не все однозначно. Начнем с того, что ад начинает гореть уже в этой жизни, а после смерти он только обнаруживается. Я бы посоветовал Вам больше не повторять этого греха, и принести покаяние в содеянном.

добавлено: 21 фев 2015

Еще раз прочел Ваше сообщение...
насколько я помню, Вы можете вступить в брак с двоюродным братом Вашего родителя в ЗАГСе и обвенчаться.
Если честное товарищество заметит в моих словах ошибку, прошу исправить